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哈工大研制機(jī)械臂關(guān)節(jié)電機(jī) 助力“玉兔”月上行

玉兔號月球車機(jī)械臂已經(jīng)于12月23日凌晨成功展開，3個關(guān)節(jié)均通過了試驗，哈工大電氣學(xué)院微特電機(jī)與控制研究所承擔(dān)的機(jī)械臂關(guān)節(jié)電機(jī)助力“玉兔”在月球上平穩(wěn)行走。自2004年以來，哈工大電氣學(xué)院微特電機(jī)與控制研究所即開始瞄準(zhǔn)月球車電機(jī)開始展開研究工作。2009年開始，鄒繼斌教授帶領(lǐng)的團(tuán)隊與哈工大機(jī)器人研究......

2014-12-20

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