1、算法的一個特點是能夠配置閉環極點，克服了一般自適應控制二次型性能指標中加權陣選擇的困難。

2、剖析敵人的心理是用兵的第一要點。其次，在戰場要完全發揮實力，補給是不可或缺的一環。極端來說，不一定要攻擊敵人本部，只要切斷其補給就夠了，如此一來，敵人自然不戰自敗。田中芳樹

3、按照阻尼比和模型的延遲時間選擇不同的閉環極點，并且為計算提供了簡單的公式。

4、本文分析了閉環極點與二次型性能指標中的加權矩陣Q之間的關系。（查字 典 ht t ps：//www.siewoo.com造句網）