1、另外研究了法向加速度的控制方法。

2、提出了NURBS曲線自適應(yīng)切向跟隨插補(bǔ)算法，通過控制C軸轉(zhuǎn)角增量和法向加速度實(shí)現(xiàn)對步長的自適應(yīng)控制。【https：/ / www.siewoo.com查字典】

3、該方法把切向加速度和法向加速度作為狀態(tài)變量，給出了切向加速度和法向加速度為常值時(shí)解析計(jì)算狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方法。