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　　張衡出身于名門望族。其祖父張堪自小志高力行，被人稱為圣童，曾把家傳余財(cái)數(shù)百萬讓給他的侄子。光武帝登基后張堪受薦拜官。曾被任為蜀郡太守隨大司馬吳漢討伐割據(jù)蜀郡的公孫述，立有大功。其后又領(lǐng)兵抗擊匈奴有功，拜為漁陽(今北京附近)太守。曾以數(shù)千騎兵擊破匈奴來犯的一萬騎兵。此后在他的任期內(nèi)匈奴再也沒有敢來侵?jǐn)_。他又教人民耕種，開稻田八千頃，人民由此致富。所以，有民謠歌頌他說：“張君為政，樂不可支。”張堪為官清廉。伐蜀時(shí)他是首先攻入成都的，但他對(duì)公孫述留下的堆積如山的珍寶毫無所取。蜀郡號(hào)稱天府，但張堪在奉調(diào)離蜀郡太守任時(shí)乘的是一輛破車，攜帶的只有一卷布被囊。
　　張衡像他的祖父一樣，自小刻苦向?qū)W，很有文采。16歲以后曾離開家鄉(xiāng)到外地游學(xué)。他先到了當(dāng)時(shí)的學(xué)術(shù)文化中心三輔(今陜西西安一帶)。這一地區(qū)壯麗的山河和宏偉的秦漢古都遺址給他提供了豐富的文學(xué)創(chuàng)作素材。以后又到了東漢首都洛陽。在那兒，他進(jìn)過當(dāng)時(shí)的最高學(xué)府——太學(xué)，結(jié)識(shí)了一位青年學(xué)者崔瑗，與他結(jié)為摯友。崔瑗是當(dāng)時(shí)的經(jīng)學(xué)家、天文學(xué)家賈逵的學(xué)生，也精通天文、歷法、數(shù)學(xué)等學(xué)問。和帝永元十二年(公元100年)張衡應(yīng)南陽太守鮑德之請(qǐng)，作了他的主簿，掌管文書工作。8年后鮑德調(diào)任京師，張衡即辭官居家。在南陽期間他致力于探討天文、陰陽、歷算等學(xué)問，并反復(fù)研究西漢揚(yáng)雄著的《太玄經(jīng)》。他在這些方面的名聲引起了漢安帝的注意。永初五年(公元111年)張衡被征召進(jìn)京，拜為郎中。
　　元初元年(公元114年)遷尚書郎。次年，遷太史令。以后曾調(diào)任他職，但5年后復(fù)為太史令。總計(jì)前后任此職達(dá)14年之久，張衡許多重大的科學(xué)研究工作都是在這一階段里完成的。順帝陽嘉二年(公元133年)升為侍中。但不久受到宦官排擠中傷，于永和元年(公元136年)調(diào)到京外，任河間王劉政的相。劉政是個(gè)驕橫奢侈、不守中央法典的人，地方許多豪強(qiáng)與他共為不法。張衡到任后嚴(yán)整法紀(jì)，打擊豪強(qiáng)，使得上下肅然。3年后，他向順帝上表請(qǐng)求退休，但朝廷卻征拜他為尚書。此事頗有蹊蹺，因尚書的官職遠(yuǎn)低于侍中或相，他是否應(yīng)征，史載不彰。就在這一年(永和四年，即公元139年)他即告逝世。