故事梗概：
江浙沿海。倭寇燒殺搶掠。他們殺死母親，束嬰竿上，伸進火堆。縣衙里官吏倉皇而逃。城郭上明軍敗退，被倭寇趕進海灣用矛槍戳死。戚繼光攜弟繼美縱馬驅馳。朝中嚴嵩在陪世宗聽經。明軍衛所，士卒在聚賭，戚繼光闖入，革去妻弟王濤的哨長職務。圣上下旨，建造海神娘娘廟。魚村又被洗劫一空，一壯漢爬上懸崖，跳海自盡。山中亭榭，戚繼光與同僚議爭抗倭。倭穴，眾倭跳起鬼蜮舞。匪酋靜海王與小野打賭取樂，剖開孕婦之腹，猜是男是女。夜晚，東風吹來，戚繼光預感倭寇又要來犯。匪首直五郎再率倭寇登陸。工部侍郎趙文華督建海神娘娘廟。總督胡宗憲部署抗倭。龍山衛所，倭寇與明軍對陣，倭寇用明鏡刺明軍眼睛，明軍敗北，戚繼光攔住潰兵，登上礁石，連發三箭，射死三個倭酋，穩住陣腳，倭寇兵退。戚繼光向胡宗憲遞交請求練兵公文，胡宗憲置之不理。胡宗憲部署攻打倭寇據點岑港，明軍水陸并進，進攻時，倭寇扔出一些財物，明卒哄搶，倭寇乘機殺出，明軍敗退。戚繼光傳令，哄搶財物者斬！一士卒提一首級來領賞，經查卻是明軍傷者頭顱，戚繼光大怒，立斬冒賞士卒。圣旨到，因岑港攻取不利，革去戚繼光等人職務，令戴罪立功，若再攻不下，押赴京師。明軍再度攻打岑港，倭寇掘壩放水，明軍再敗。戚繼光跪于先父神位之下，立志以身報國。戚繼光再次部署進攻，王濤率卒潰退，戚繼光下令斬首王濤，與弟繼美躍馬沖鋒，雙雙搭箭，射殺敵酋，明軍隨后擁上，倭寇潰逃。胡宗憲決定讓戚繼光選兵練兵。義烏八寶山，礦徒王如龍與寨主陳大成因爭奪礦山而械斗。戚繼光與繼美便裝趕到，阻止械斗，申明大義，同起抗倭。戚繼光令扎兩紙人，互相砍殺，了卻私仇。二人感動，率眾入伍。一賭徒應募，被戚繼光拒絕。壯漢朱鈺勇氣有加，不會拳腳，被戚繼光收下。戚繼光率士卒操練。一士卒在練花槍，被戚繼光與王夫人阻止，王夫人以身示范，驚動腹中胎兒。戚繼光明訓臨陣之法。倭首直五郎再次部署出海，綁來漁民，開刀祭海祝行。衛所中，戚繼光帶領士卒加緊操練抗倭新陣《鴛鴦陣》法。戚繼光衛所，士卒前來告急，戚繼光決定聲東擊西，合兵創敵。靜海王與小野各率一路進犯。戚家軍雨中行軍，戚繼光與士卒共沐雨。靜海王率倭侵入水田，殺農夫，侮辱婦女，戚繼光命士卒皆赤下體，持刀盾，入水田殺退倭賊，靜海王光屁股從水田逃走。上風嶺為倭寇必經之地，戚繼光命士卒每人砍樹一棵，隱蔽山上。小野果然率眾而來，一聲銃響，戚家軍殺下山來，倭賊大敗，小野獨騎而逃。臺州城外，戚繼光與倭首直五郎對陣，戚繼光揮旗，擺出鴛鴦陣，大敗倭賊。臺州城一片歡騰。圣上降旨，聚殲倭賊。戚繼光與留守臺州的王夫人告別。倭賊巢穴上嶼，漲潮一片汪洋，退潮一片泥淖。直五郎防守嚴固，隔海獰笑。三個倭卒來降，戚繼光領其至神壇，曉以大義，三個假降者供出實情。倭寇為解上嶼之圍，攻打臺州，臺州危急，王夫人讓朱鈺送信給戚繼光。戚繼光令士卒背負稻草鋪路進攻上嶼。朱鈺趕到。士卒報潮退三里，關鍵時刻戚繼光決定先攻下上嶼再揮兵臺州。朱鈺趕回臺州，戰死。戚家軍匍匐泥淖進攻，倭寇連連放箭，明軍損失慘重。幾明軍士卒用軀體做箭垛，繼美連射數敵，率眾攻上敵巢。陳大成、王如龍等也率眾攻入。戚家軍英勇殺敵。靜海王抱珠寶欲逃，被小野撞見殺死。繼美、陳大成等斃小野與崖下。倭首直五郎率眾攻入臺州。守將童子明戰死。直五郎直追王夫人，王夫人力戰倭首，終因有孕不支，被直五郎擒住，直五郎正欲下毒手，一箭飛來，中敵咽喉。戚繼光及時率兵趕到，救起王夫人。臺州百姓唱起戚家軍民謠慶祝勝利。快馬來報，戚繼光整束軍列，再次出征。
江浙沿海。倭寇燒殺搶掠。他們殺死母親，束嬰竿上，伸進火堆。縣衙里官吏倉皇而逃。城郭上明軍敗退，被倭寇趕進海灣用矛槍戳死。戚繼光攜弟繼美縱馬驅馳。朝中嚴嵩在陪世宗聽經。明軍衛所，士卒在聚賭，戚繼光闖入，革去妻弟王濤的哨長職務。圣上下旨，建造海神娘娘廟。魚村又被洗劫一空，一壯漢爬上懸崖，跳海自盡。山中亭榭，戚繼光與同僚議爭抗倭。倭穴，眾倭跳起鬼蜮舞。匪酋靜海王與小野打賭取樂，剖開孕婦之腹，猜是男是女。夜晚，東風吹來，戚繼光預感倭寇又要來犯。匪首直五郎再率倭寇登陸。工部侍郎趙文華督建海神娘娘廟。總督胡宗憲部署抗倭。龍山衛所，倭寇與明軍對陣，倭寇用明鏡刺明軍眼睛，明軍敗北，戚繼光攔住潰兵，登上礁石，連發三箭，射死三個倭酋，穩住陣腳，倭寇兵退。戚繼光向胡宗憲遞交請求練兵公文，胡宗憲置之不理。胡宗憲部署攻打倭寇據點岑港，明軍水陸并進，進攻時，倭寇扔出一些財物，明卒哄搶，倭寇乘機殺出，明軍敗退。戚繼光傳令，哄搶財物者斬！一士卒提一首級來領賞，經查卻是明軍傷者頭顱，戚繼光大怒，立斬冒賞士卒。圣旨到，因岑港攻取不利，革去戚繼光等人職務，令戴罪立功，若再攻不下，押赴京師。明軍再度攻打岑港，倭寇掘壩放水，明軍再敗。戚繼光跪于先父神位之下，立志以身報國。戚繼光再次部署進攻，王濤率卒潰退，戚繼光下令斬首王濤，與弟繼美躍馬沖鋒，雙雙搭箭，射殺敵酋，明軍隨后擁上，倭寇潰逃。胡宗憲決定讓戚繼光選兵練兵。義烏八寶山，礦徒王如龍與寨主陳大成因爭奪礦山而械斗。戚繼光與繼美便裝趕到，阻止械斗，申明大義，同起抗倭。戚繼光令扎兩紙人，互相砍殺，了卻私仇。二人感動，率眾入伍。一賭徒應募，被戚繼光拒絕。壯漢朱鈺勇氣有加，不會拳腳，被戚繼光收下。戚繼光率士卒操練。一士卒在練花槍，被戚繼光與王夫人阻止，王夫人以身示范，驚動腹中胎兒。戚繼光明訓臨陣之法。倭首直五郎再次部署出海，綁來漁民，開刀祭海祝行。衛所中，戚繼光帶領士卒加緊操練抗倭新陣《鴛鴦陣》法。戚繼光衛所，士卒前來告急，戚繼光決定聲東擊西，合兵創敵。靜海王與小野各率一路進犯。戚家軍雨中行軍，戚繼光與士卒共沐雨。靜海王率倭侵入水田，殺農夫，侮辱婦女，戚繼光命士卒皆赤下體，持刀盾，入水田殺退倭賊，靜海王光屁股從水田逃走。上風嶺為倭寇必經之地，戚繼光命士卒每人砍樹一棵，隱蔽山上。小野果然率眾而來，一聲銃響，戚家軍殺下山來，倭賊大敗，小野獨騎而逃。臺州城外，戚繼光與倭首直五郎對陣，戚繼光揮旗，擺出鴛鴦陣，大敗倭賊。臺州城一片歡騰。圣上降旨，聚殲倭賊。戚繼光與留守臺州的王夫人告別。倭賊巢穴上嶼，漲潮一片汪洋，退潮一片泥淖。直五郎防守嚴固，隔海獰笑。三個倭卒來降，戚繼光領其至神壇，曉以大義，三個假降者供出實情。倭寇為解上嶼之圍，攻打臺州，臺州危急，王夫人讓朱鈺送信給戚繼光。戚繼光令士卒背負稻草鋪路進攻上嶼。朱鈺趕到。士卒報潮退三里，關鍵時刻戚繼光決定先攻下上嶼再揮兵臺州。朱鈺趕回臺州，戰死。戚家軍匍匐泥淖進攻，倭寇連連放箭，明軍損失慘重。幾明軍士卒用軀體做箭垛，繼美連射數敵，率眾攻上敵巢。陳大成、王如龍等也率眾攻入。戚家軍英勇殺敵。靜海王抱珠寶欲逃，被小野撞見殺死。繼美、陳大成等斃小野與崖下。倭首直五郎率眾攻入臺州。守將童子明戰死。直五郎直追王夫人，王夫人力戰倭首，終因有孕不支，被直五郎擒住，直五郎正欲下毒手，一箭飛來，中敵咽喉。戚繼光及時率兵趕到，救起王夫人。臺州百姓唱起戚家軍民謠慶祝勝利。快馬來報，戚繼光整束軍列，再次出征。
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