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　　嘉靖三十四年（I555年），江浙倭患極為嚴(yán)重，朝廷升戚繼光為參將，由山東調(diào)往浙江，鎮(zhèn)守寧波、紹興、臺(tái)州三府，抵御倭寇的侵略。來(lái)到浙江后，戚繼光馬上檢閱當(dāng)?shù)剀婈?duì)，發(fā)現(xiàn)軍隊(duì)中惡習(xí)泛濫，認(rèn)為這樣一支軍隊(duì)怎么能打敗倭寇，于是出榜招兵，另建一支新軍。不久，一支由義烏的農(nóng)民和礦工組成的三千人的軍隊(duì)組建起來(lái)，戚繼光對(duì)這支軍隊(duì)進(jìn)行了嚴(yán)格訓(xùn)練，并更新了戰(zhàn)艦、火器等裝備，很快就使這支新軍成為日后讓倭寇聞風(fēng)喪膽的“戚家軍”。 戚繼光又根據(jù)江南地區(qū)地形多沼澤，道路彎曲，兵力不易展開(kāi)以及倭寇善于設(shè)伏、短兵相接等特點(diǎn)，創(chuàng)造了中國(guó)古代軍事史上著名的“鴛鴦陣”。一個(gè)鴛鴦陣由十一名士兵組成，在這十一個(gè)人中，有一個(gè)人是隊(duì)長(zhǎng)，他站在隊(duì)伍的前列中央，其余十個(gè)人分成兩列縱隊(duì)，站在他的背后。雖說(shuō)只有十個(gè)人，他們卻持有四種不同的武器，并組成了五道互相配合的攻擊線，在隊(duì)長(zhǎng)身后，是兩名持有標(biāo)槍的盾牌兵，他們用盾牌掩護(hù)自己和后面的戰(zhàn)友，并首先投擲標(biāo)槍發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。掩護(hù)盾牌兵的，是站在他們后面的狼筅兵，所謂狼筅，是一種特制的兵器，形狀十分怪異，以長(zhǎng)鐵棍為主干，上面扎滿鐵枝和倒刺，往前一挺，跟鐵絲網(wǎng)一樣，任誰(shuí)也過(guò)不來(lái)。狼筅兵的后面，是四名長(zhǎng)矛兵，他們是隊(duì)伍的攻擊主力，看見(jiàn)敵人，就使用長(zhǎng)矛前刺隊(duì)列的最后，是兩名短刀手，防止對(duì)手迂回，從側(cè)翼保護(hù)長(zhǎng)槍手。這個(gè)陣型毫無(wú)弱點(diǎn)，十一個(gè)人互相配合，互相掩護(hù)，構(gòu)成一個(gè)完美的殺陣。而且此陣型還可以變換為兩種模式，一種是五行陣（即隊(duì)長(zhǎng)身后的兩列縱隊(duì)各自分開(kāi)，以五人為單位進(jìn)行布陣，狼筅兵邁步向前，與盾牌并列，形成第一道防線，兩名長(zhǎng)槍手跟隨其后，短刀手殿后。此陣型多用于狹窄地區(qū)的巷戰(zhàn)），另一種是三才陣（即狼筅兵迅速上前，超越所有同伴，站在隊(duì)伍的最前面，兩名長(zhǎng)槍手緊跟在他的身后，盾牌手和短刀手分別站在長(zhǎng)槍手的側(cè)方，保護(hù)他們的側(cè)翼。陣型在狼筅兵的帶領(lǐng)下，開(kāi)始發(fā)動(dòng)進(jìn)攻）。
　　嘉靖四十年（1561年）五月，倭寇一萬(wàn)余人大舉侵入浙東沿海的臺(tái)州府屬的圻頭、桃渚以及溫州沿海地區(qū)，并兵分兩路，妄圖侵占臺(tái)州、寧海。戚繼光聞?dòng)嵑螅匆砸徊糠直κ匦l(wèi)臺(tái)州，親自率主力前往寧海迎敵。戚家軍以迅雷不及掩耳之勢(shì)到達(dá)寧海，切斷了正在桃渚燒殺搶掠的倭寇的去路，迫使敵人在龍山地區(qū)進(jìn)行決戰(zhàn)。戚繼光下令攻擊，士兵個(gè)個(gè)同仇敵愾，懷著滿腔怒火沖向敵陣，曾經(jīng)不可一世的倭寇在戚家軍攻勢(shì)下一觸即潰，殘敵敗退到雁門嶺。雁門嶺位于溫州西面，地勢(shì)險(xiǎn)要，倭寇五年前在此擊敗過(guò)明軍。茍延殘喘的倭寇仍企圖憑借險(xiǎn)要地形，頑抗到底，妄想重溫五年前的美夢(mèng)。戚家軍乘勝進(jìn)攻，經(jīng)過(guò)一番激烈戰(zhàn)斗，將雁門嶺上的倭寇殘余全部剿滅。但在此時(shí)，另一支敵軍卻趁戚繼光進(jìn)攻雁門嶺之際，進(jìn)攻臺(tái)州。臺(tái)州兵力不多，且城墻不固，處境甚為緊急。戚繼光聞報(bào)后，即刻回師救援。戚繼光一到臺(tái)州城下，運(yùn)用先以火器進(jìn)攻，接著以大隊(duì)人馬進(jìn)擊的戰(zhàn)術(shù)攻入敵陣，并身先士卒，親臨火線鼓舞士氣。在戚繼光的激勵(lì)下，士兵更加奮勇當(dāng)先，義無(wú)反顧地殺入敵陣。狡詐的倭寇招架不住，便故意將搶奪的金銀財(cái)寶扔到地上，引誘戚軍揀拾，然后回師反撲。然而倭寇的如意算盤打錯(cuò)了，戚家軍紀(jì)律嚴(yán)明，人人都對(duì)倭寇犯下的罪行懷著刻骨仇恨，區(qū)區(qū)寶物又豈能動(dòng)搖抗敵決心。戚軍愈戰(zhàn)愈勇，奮勇殺敵，很快就殲滅了這股倭寇。此戰(zhàn)，斬首三百零八個(gè)，生擒巨魁兩人，其余倭寇淹死江中。戚軍傷亡極少，僅三名官兵陣亡。值得一提的是，當(dāng)戚軍出擊時(shí)，伙軍剛開(kāi)始做飯。全軍凱旋時(shí)，飯才剛熟。這足見(jiàn)戚繼光行動(dòng)之迅速。
　　戚繼光消滅這股倭寇后不久，又有一股倭寇向臺(tái)州襲來(lái)。戚繼光立即集合軍隊(duì)，向倭寇的駐地圻頭進(jìn)發(fā)。倭寇見(jiàn)戚家軍至，便龜縮在營(yíng)壘里堅(jiān)守不出，恰在此時(shí)又逢大雨，戚繼光只好在倭壘附近駐扎下來(lái)。雙方相持三天后，倭寇得知臺(tái)州有備，放棄了原定計(jì)劃，將進(jìn)攻目標(biāo)轉(zhuǎn)向處州。戚繼光敏銳洞察到敵軍意圖，派出一支軍隊(duì)在倭寇的必經(jīng)之地，仙居的上峰嶺設(shè)伏，另派一支軍隊(duì)尾隨敵軍。為避免伏兵暴露，戚繼光令士兵用松枝遮蔽身體。倭寇來(lái)到上峰嶺，見(jiàn)四處盡是蒼松翠柏，打消了被伏擊的疑慮，便大搖大擺地進(jìn)入上峰嶺。當(dāng)倭寇路程過(guò)半時(shí)，一聲如驚雷般的炮響劃破山谷的寂靜，數(shù)千戚家軍將士有如神兵天降，向倭寇殺來(lái)。戚家軍的喊殺聲和倭寇的哀嚎聲交織在一起在山谷中久久回蕩。在戚家軍的沖殺下，倭寇傷亡慘重，驚慌失措的殘余勢(shì)力逃到附近村子的百姓家尋求躲避。百姓早對(duì)倭寇的暴行恨之入骨，倭寇逃入村中時(shí)，百姓像對(duì)待過(guò)街老鼠，群起而攻，將這些倭寇全部消滅。
　　此后，戚繼光又取得幾場(chǎng)勝利，至此，倭寇在浙江的勢(shì)力基本上清除，浙江又恢復(fù)穩(wěn)定和安寧。戚繼光在浙江抗倭戰(zhàn)爭(zhēng)中，取得了九戰(zhàn)九捷，殲敵六千的輝煌戰(zhàn)績(jī)。當(dāng)戚家軍凱旋歸來(lái)時(shí)，臺(tái)州人民出城歡迎，人群組成一條二十多里長(zhǎng)的長(zhǎng)龍，歡聲雷動(dòng)，共同慶賀英雄歸來(lái)。
　　嘉靖四十一年（1562年）七月，戚繼光被任命為上將軍，率領(lǐng)六千軍隊(duì)到福建平定倭患。當(dāng)時(shí)，倭寇在福建的活動(dòng)十分猖獗，倭寇在寧德的橫嶼、福清的牛田、興化的林墩修筑大量倭壘，以此為基地大肆在福建沿海各地進(jìn)行燒殺擄掠。八月，戚繼光到達(dá)福建，仔細(xì)觀察戰(zhàn)場(chǎng)形勢(shì)，決定集中兵力，首先拔除倭寇在橫嶼的基地。橫嶼位于寧德縣城東北十里，漳灣之東的海中，與大陸一衣帶水，離岸約十里，和大陸中間隔著一片淺灘。漲潮時(shí)一片汪洋，退潮全是泥灘，人和舟船難以通過(guò)。倭寇在島上約千余人，并筑木城建基地，和牛田、林墩互為支援，妄圖長(zhǎng)期據(jù)守。要收復(fù)橫嶼，必須解決漳灣上的倭寇黨羽，方可進(jìn)兵。戚繼光對(duì)倭寇黨羽曉以大義，并保證對(duì)他們過(guò)去的罪行既往不咎，最終使其全體投誠(chéng)。八月九日早晨，戚繼光利用退潮之機(jī)，讓士兵用稻草鋪路，一鼓作氣，登上岸去。繼而三面包抄，前后夾攻，焚燒島上木城，在戚家軍凌厲攻勢(shì)下，倭寇負(fù)隅頑抗。經(jīng)過(guò)六小時(shí)的鏖戰(zhàn)，島上倭寇全部肅清，此戰(zhàn)，生擒九十余人，斬首二千六百余，救出被擄百姓三千七百余人，收復(fù)了被倭寇據(jù)守三年的橫嶼。
　　此時(shí)分布在福建沿海各地的倭寇數(shù)萬(wàn)人，聽(tīng)說(shuō)戚家軍到來(lái)，全都到牛田集中，分別在杞店、西林、上薛、木嶺、葛塘、聞讀等地?fù)?jù)守，筑成一道延綿三十里的營(yíng)壘。九月一日夜，戚繼光率領(lǐng)所部，輕裝銜枚，悄悄地向杞店急馳。到了倭巢，越墻而入，打開(kāi)倭巢大門，大軍一擁而入，倭寇從夢(mèng)中驚醒，在懵懵轉(zhuǎn)向之中，命喪黃泉。戰(zhàn)斗一結(jié)束，戚繼光又馬不停蹄趕往銀屏山設(shè)伏，將前來(lái)救援的七百倭寇全部消滅。之后，戚繼光乘勝追擊，連破牛田、上薛、聞讀等巢，一路追到新塘，共計(jì)斬首六百八十人，收降數(shù)千，解救被擄男女九百五十四人。盤據(jù)在西林、木嶺的倭寇見(jiàn)牛田已破，抱頭鼠竄地向惠安、晉江一帶逃遁。
　　九月十二日，戚家軍從福清出發(fā)向興化進(jìn)攻，沿途殲滅倭寇千余，并于十三日黃昏收復(fù)興化。十四日夜，大軍乘著皎潔的月光風(fēng)馳電掣般向倭寇據(jù)守的林墩前進(jìn)，在黎明之前到達(dá)林墩后，遂發(fā)起進(jìn)攻。當(dāng)一輪紅日從地平線升起時(shí)，倭寇才發(fā)現(xiàn)戚軍到來(lái)，倉(cāng)皇應(yīng)戰(zhàn)。經(jīng)過(guò)幾個(gè)小時(shí)的激烈戰(zhàn)斗。二千余倭寇在戚家軍猛烈攻擊下灰飛煙滅。此后，戚繼光又在福清打退了倭寇的反撲。至此，福建的倭患暫時(shí)得到了緩解，戚繼光遂班師回浙。
　　戚繼光回浙不久，倭寇又卷土重來(lái)，這年冬，倭寇再度侵占興化。朝廷急忙任命抗倭名將俞大猷為福建總兵，同時(shí)急調(diào)戚繼光再次入閩。倭寇獲悉戚家軍前來(lái)，便于次年一月，匆匆從興化撤出，退守興化東南的平海衛(wèi)。
　　嘉靖四十二年（1563年）四月二十日，戚繼光率軍抵達(dá)福建渚林，與俞大猷和廣東總兵劉顯所部會(huì)合。二十一日夜，在福建巡撫譚綸的指揮下，戚繼光為中軍，劉顯、俞大猷為左、右的三路大軍以排山倒海之勢(shì)向平海衛(wèi)進(jìn)攻。戚家軍率先登城遭遇二千倭兵的阻擊，戚繼光令部隊(duì)以火器反擊，倭寇損失慘重，殘兵退守平海衛(wèi)附近的許家村。戚繼光乘勝追擊，俞、劉二部緊隨奮進(jìn)，在許家村乘風(fēng)放火，許家村頓時(shí)火光沖天，倭壘化為焦土，倭寇死傷不計(jì)其數(shù)。次日又追剿倭寇一百七十余，解救百姓三千，取得了平海衛(wèi)大捷。接著，戚繼光又連續(xù)作戰(zhàn)，將馬鼻、小石嶺等地的倭寇全部剿滅，從而結(jié)束了福建莆田地區(qū)長(zhǎng)達(dá)九年的倭患。
　　這年十月，戚繼光升任總兵，領(lǐng)閩浙粵三省軍務(wù)。此時(shí)，不甘心失敗的倭寇又集結(jié)二萬(wàn)七千人，戰(zhàn)船六十八艘，氣勢(shì)洶洶地向福建沿海殺來(lái)。戚繼光帶兵出擊，取得水戰(zhàn)六捷、陸戰(zhàn)六捷殲敵三千的勝利，使倭寇遭到沉重打擊。十一月七日，倭寇從東沙登陸，進(jìn)攻仙游縣城，建立東南西三座倭壘，將仙游圍住。十二月二十五日，戚繼光兵分五路，當(dāng)天就攻克三座倭壘，擒斬倭寇千余人，解除了仙游之圍。萬(wàn)余殘寇流竄到惠安、晉江、同安等地。嘉靖四十三年二月，戚繼光先后在王侖坪、蔡丕屹兩次戰(zhàn)斗中給倭寇的殘部以毀滅性打擊，肅清了倭寇在福建的勢(shì)力。接著，戚繼光又揮軍廣東，將與倭寇勾結(jié)的山寇吳平的勢(shì)力鏟除，結(jié)束了廣東倭患。
　　隆慶二年（1568年），戚繼光以都督同知總理薊州（今天津薊縣）、昌平、保定三鎮(zhèn)練兵事務(wù)，后又為總兵官，兼鎮(zhèn)守薊州、永平、山海諸處，并督帥十二路軍戎事，因?qū)伊?zhàn)功，萬(wàn)歷二年（1574年）升左都督，七年加太子太保，錄功加少保。為當(dāng)國(guó)大臣高拱、張居正等倚重。戚繼光在薊州十六年。加固長(zhǎng)城，筑建燉臺(tái)，整頓屯田，訓(xùn)練軍隊(duì)，制訂車、步、騎配合作戰(zhàn)的戰(zhàn)術(shù)，形成墻、臺(tái)、塹密切聯(lián)絡(luò)的防御體系，多次擊退侵?jǐn)_之?dāng)常娡笳瘢E門平靜。時(shí)人譽(yù)為“足稱振古之名將，無(wú)愧萬(wàn)里之長(zhǎng)城”。
　　戚繼光在張居正死后受到排擠。萬(wàn)歷十一年被調(diào)任廣東總兵官。十三年以年老多病，謝職歸家，十五年病逝，著有《紀(jì)效新書(shū)》、《練兵實(shí)紀(jì)》兩部軍事名著均被列為中國(guó)古代十大兵書(shū)和《止止堂集》等，備受兵家重視。浙江省臺(tái)州所屬古城桃渚建有戚繼光紀(jì)念館。