隆美爾能經常陪侍希特勒，這令同行們都十分羨慕。但在希特勒身邊度過近半年的悠閑生活之后，隆美爾自己卻忍耐不住了，他更喜歡指揮一支部隊東征西戰，在戰場上大膽冒險才符合他的性子。他一直請求希特勒委派他承擔更合適的重任。入侵波蘭期間，隆美爾又向希特勒直接暗示了自己想指揮一個裝甲師的想法。

　　1940年2月初，隆美爾接到電報，讓他4天后趕到萊茵河畔的戈德斯貝格去指揮第7裝甲師。10日早晨7點，隆美爾乘火車趕赴戈德斯貝格。透過車窗，他看到了奔流湍急的萊茵河。幾個小時后，當全師官兵集合起來接受新師長檢閱時，一下子就覺察到了他的與眾不同——隆美爾少將的致敬辭是：“嗨，希特勒！”

　　第7裝甲師前身是由騎兵部隊改編的第2輕裝甲師，戰斗力遠遠低于德軍最早建立的6個裝甲師（編制2個坦克團）。入侵波蘭時，該師只轄1個輕型坦克營和4個摩步營，裝備90輛輕型坦克，還多是搶來的捷克舊貨。戰后它被改編成裝甲師，下轄第25坦克團，第6、第7步兵團，第78炮兵團，第37偵察營，第58工兵營，第7摩步營和第42反坦克炮營。全師裝備218輛坦克，但一半以上仍是捷制輕型坦克，105毫米火炮36門和37毫米反坦克炮54門。

　　17日中午，隆美爾簡短地向希特勒作了匯報，并參加了希特勒款待4位新任軍長的午宴。臨別時，希特勒送給隆美爾一本題有“贈隆美爾將軍惠存”的《我的奮斗》一書作為紀念品。

　　不久，隆美爾便以自己的實際行動震動了全師。他的第一個行動是給團長們放假，“在我沒掌握情況之前不需要你們”。隆美爾對大多數軍官早已過慣了養尊處優的生活反感至極。在波蘭時，他第一次明顯感到了暈眩，這使他留意起自己的心臟病。他只悄悄告訴了妻子一個人。他相信，慢跑才是最好的補藥。他決心恢復自己的體力，并加強了體育鍛煉。

　　柏林為他配備了一批強有力的助手。卡爾·盧森堡上校擔任師的主要突擊部隊第25坦克團團長。盧森堡曾在1918年任連長時榮獲過“功勛獎章”，44歲時便已成為德軍最優秀的坦克團長之一。一批納粹黨徒也被派到了隆美爾的裝甲師。如戈培爾的高級助手卡爾·漢克中尉和反猶報紙《野蠻人》的主編卡爾·霍爾茲上校。

　　隆美爾將自己的全部精力都投入到部隊的訓練之中，他希望在第二年春天前能出成績。他特別注重學習坦克的知識，這是真正的鋼鐵堡壘。雖然德軍在坦克和飛機的數量上落后，但德國坦克的戰斗力卻遠遠超過英、法等國。隆美爾最好的坦克是Ⅲ型和Ⅳ型坦克，重達20噸，高約2.7米，由個5人操縱，汽油發動機為320馬力，最高時速可達40公里。

　　早在1939年10月9日，希特勒就發布了第6號作戰令，要求德軍做好進攻西歐的一切準備。吞并波蘭后，希特勒把重點轉到西線，加緊督促軍隊抓緊落實入侵法國的準備。10月19日，德軍最高統帥部下達了進攻西歐的第一個作戰預令和“黃色方案”作戰計劃：集中主要兵力于右翼，向比利時和法國北部實施主要突擊，并占領英吉利海峽沿岸港口。它基本上是一戰“施利芬計劃”的翻版。

　　1940年5月10日5點45分，天剛破曉，英、法軍隊尚沉浸在夢鄉之中，德國空軍的“施圖卡”轟炸機群便呼嘯著飛臨比利時、法國、荷蘭和盧森堡上空。頃刻間，這四國的機場、鐵路樞紐、重兵集結地區和城市便化成了一片片火海。

　　同時，在北海到馬其諾防線間的300公里戰線上，德軍地面部隊突破了中立國比、荷、盧的邊境。當時，英、法、荷、比4國在東北部戰線上集結了147個師，3100輛坦克，14500門火炮和約3800架作戰飛機，依托綿亙的防御工事與德軍對峙，戰斗實力足以與德軍抗衡。但他們沒有料到德軍竟會集中裝甲部隊從阿登森林突破，一下子被打了個措手不及。德軍裝甲部隊迅速突破了阿登地區，12日輕取色當要塞，14日搶渡馬斯河，15日突入法國境內。爾后，德軍兵分兩路，一路逼進巴黎，另一路沿寬闊平坦的公路推向英吉利海峽。

　　24日，向海峽推進的德軍裝甲部隊掉頭北上，直撲重要港口布倫和加萊，將在佛蘭德地區作戰的36萬英法聯軍緊緊圍困在敦刻爾克至比利時邊境的濱海地帶。形勢十萬火急。一旦德軍重兵合圍，敦刻爾克灘頭的英法聯軍袋狀陣地就必將成為自己的葬身墓穴。就在這緊要關頭，希特勒卻突然下達了“停止前進”的命令，要求裝甲部隊在圣康坦地區集結，以便發起第二階段作戰行動，而將佛蘭德地區的作戰任務留給步兵和空軍去完成。

　　結果，二十多萬英軍和10萬法軍得以在10天內倉惶乘船西渡撤進英倫三島。大撤退過后，敦刻爾克海灘上一片狼藉，到處都是被遺棄的武器裝備。6月5日，德軍沿索姆河和塞納河一線向巴黎發動進攻，開始進行“法蘭西戰役”的第二階段。14日，德軍攻陷巴黎城，22日，法國被迫投降。

　　在入侵法國的作戰中，隆美爾充分展示了自己的軍事才能。他擺脫束縛，率領裝甲師從德比邊境出發，一路猛沖，橫貫法國，直抵瑟堡。其進攻速度之快、挺進距離之遠，成為令敵人聞風喪膽的“魔鬼之師”。在德軍閃擊法國的勝利中，隆美爾和他的裝甲師功不可沒，他以巨大的成功為自己贏得了聲譽。

　　隆美爾的裝甲師受赫爾曼·霍特上將的第15裝甲軍指揮，隆美爾十分敬重在波蘭戰爭中曾榮獲騎士勛章的霍特軍長。該裝甲軍是進攻主力第1集團軍群、第4集團軍群的先鋒，任務是迅速向比利時推進，引誘英法聯軍主力前來迎擊他們。這時，德軍主力將立即跨過馬斯河實施真正的大突破，到達隆美爾的左翼。希特勒希望這至關重要的一擊能迅速把敵人包圍起來。

　　接到命令后，隆美爾摩拳擦掌，趕忙熟悉駐地內所有通向比利時邊境的道路，并把擬定的第7裝甲師前進路線都標上了DG7（快速道路）的字樣。這樣做無疑違反了最高統帥部的規定。但隆美爾早已打定主意，報效元首的機會到了，他要力爭先于競爭對手之前，率領全師直接推進到英吉利海峽之濱。

　　但希特勒對進攻發起時間一推再推，前后做了5次調整。5月5日，一個陰雨綿綿的星期天，征戰在即，隆美爾提筆給露西和曼弗雷德寫了一封“絕筆書”，準備萬一在即將來臨的戰斗中陣亡后能寄到妻兒手中。5月9日，希特勒終于最后決定，無論天氣如何，進攻都要在第二天開始。

　　夜幕降臨時，隆美爾乘坐一輛裝甲指揮車飛也似地趕到了快速道路。但道路早已被別的部隊堵塞，秩序混亂不堪，車輛和人員爭先恐后，互不相讓，誰也無法通過，機動速度和前進大受影響。隆美爾勃然大怒。直到深夜11點40分，他的最后一批步兵才抵達指定位置——德比邊境上的進攻出發陣地。

　　隆美爾非常重視戰時日記。他指定愛丁格爾上尉每天收集戰斗命令和地圖，統計戰果，如實地記下他征戰的足跡。10日清晨，隆美爾看著工兵順利地排除了比軍耗時數月構筑的各種障礙物，率部迅速跨越了邊境，他的指揮車后緊跟著無線電通信車。槍炮聲已經遠去了，遠處只隱約傳來撤退中的比軍炸橋毀路的爆炸聲。

　　隆美爾總是沖在全師的最前面，直接指揮戰斗。他的指揮車是一輛經過特殊改裝的Ⅲ型坦克，有時也乘盧森堡團長的Ⅳ型坦克，或集團軍的“斯托奇”輕型偵察機飛越戰場上空，降落在先頭坦克群中。他經常從一輛坦克跳進另一輛坦克，瞄準射擊，簡直不像是指揮12500名士兵和二百多輛坦克的裝甲師長，倒更像個沖鋒陷陣的步兵連長。

　　5月12日夜間，隆美爾率第7裝甲師尾追撤退的法軍第1、第4騎兵師抵達馬斯河。在這里，他遇到了法軍的拼死抵抗，這是他在法國作戰中最為緊張的時刻之一。隆美爾本打算乘勝追擊，一下在河對岸占領登陸場。但法軍過河后立即炸毀了橋梁，隆美爾被迫進行渡河的準備。13日凌晨4時30分，第3步兵團突擊部隊乘橡皮舟強行渡河，但遭到法軍猛烈的炮火攔阻射擊，隱藏在岸邊巖石后的法軍士兵也以輕武器掃射。橡皮舟接二連三地被摧毀，沉入河底，部隊傷亡慘重，渡河不得不停下來。隆美爾趕到該團，命令把谷地中的一些房屋點燃，用煙幕干擾法軍的射擊，同時命令已搶渡到西岸的第7摩步營一部立即肅清殘敵。

　　隨后，隆美爾乘坦克沿河谷公路向南駛抵第7步兵團的陣地。該團雖有1個連已渡到河對岸，但法軍火力太猛，渡河工具被打成了碎片，后續部隊無法繼續渡河，行動被迫停止。隆美爾心里明白，只能先組織強大的火力摧毀法軍陣地。他隨即驅車趕到萊佛村的河堤。這兒的情況更糟糕，德軍指揮官因傷亡慘重而決心動搖，沒有人敢走出掩體，因為一被法軍發現就性命難保。

　　隆美爾立即下達命令，調集所有的坦克和大炮猛轟對岸，直打得巖崩石裂、屋倒樹折，法軍的火力終于被壓制下去了。隆美爾親自指揮第7步兵團第2營恢復渡河行動。由于連續高聲下達命令，他的嗓子都嘶啞了。當天下午，他不顧小股敵人的猛烈射擊，親自渡過河，重振士氣。夜里，他指揮將反坦克炮和坦克拖運過了百余米寬的河流，重新組織戰斗，一次又一次地打退了法軍的反撲。

　　同一天，除隆美爾在比利時境內突破馬斯河防線外，賴因哈特和古德里安指揮的2個裝甲軍也分別在蒙特爾米和色當突破了馬斯河。14日，古德里安的3個裝甲師全部渡過馬斯河。至此，法軍后方通向巴黎和英吉利海峽的道路全都敞開了。在比利時境內作戰的英法聯軍面臨著被包圍的危險，馬其諾防線上的法軍主力也面臨著腹背受敵的危險，法軍陷入驚慌失措之中。15日清晨，法國總理雷諾沮喪地給10日剛接任英國首相的丘吉爾打電話：“我們已經被打敗了?！?BR>
　　隆美爾率裝甲師風馳電掣地橫掃過比利時的弗拉威和菲利普維爾城，鐵流滾滾向前推進。他相信，“事實證明，要取得勝利，最重要的是重創敵人?！彼男聭鹦g一再大獲成功。15日，隆美爾以第25坦克團為先導，在炮兵和轟炸機的掩護下，開始孤軍深入。

　　當天上午，法軍第1和第4裝甲師匆匆趕到戰場組織反攻。形勢一度對隆美爾極為不利，尤其是他的右翼受到了嚴重的威脅。但關鍵時刻，法軍坦克的油料告罄，只有少量坦克能繼續堅持戰斗。這最后的致命一擊終未成功，法軍被迫取消了原定的作戰計劃，新防線又被突破了。當日黃昏，隆美爾的裝甲師又繼續迅速前進。

　　16日，隆美爾進抵馬其諾防線前沿的切豐特恩森林，法軍工事非常堅固。他想盡快闖過這片森林，以便在天黑前向馬其諾防線發起進攻。隆美爾想到了一條絕妙的詭計：他命令坦克迅速穿過森林，但不準放一槍一炮，所有坦克乘員一律坐在坦克外邊，邊開進邊搖動白旗。隆美爾本人也坐在盧森堡的坦克上邊。法軍被這支慶祝狂歡節似的隊伍弄得目瞪口呆，忘記了開火，只是驚慌失措地到處張望。

　　隆美爾安全地穿過了森林。他命令后衛營掉轉車頭進行掩護，以防敵軍從身后發起進攻；其余坦克編好戰斗隊形，開始進攻。坦克瞄準遠處的地堡發射燃燒彈；工兵匍匐前進，用噴火器燒毀最近的地堡。子夜時分，第7裝甲師隆隆地碾過馬其諾防線，順著被大火照亮的道路，加速向西駛去。先導坦克不斷地朝前方的黑暗處開火。隆美爾從坦克中伸出頭來，驚喜萬分：“在我們前面，一馬平川的鄉村暴露在蒼白的月光下，我們突破了、突破了馬其諾防線?！碑斠梗捅R森堡上校率部推進了五十多公里，將他右翼的第5裝甲師遠遠地拉在了后面。

　　法國人萬萬沒有想到，苦心經營數十年、由堅固地堡構成的馬其諾防線竟會如此輕易就被突破，就這樣被隆美爾戲劇性地闖過了。隆美爾用無線電向全師發出了下一步行動的命令，但毫無回音。他決定拂曉前沖過前方18公里處橫跨蘭德雷斯河的桑布爾大橋。清晨5點15分，第25坦克團和一個摩步營出發了。沿途，沒打一槍一炮，他所碰到的法國部隊便都乖乖地投降了。他們已經喪失了斗志，誤以為自己的陣地無法抗拒德軍的進攻。

　　在馬爾巴斯以東，一輛法國小汽車從右邊的岔路直駛向隆美爾的裝甲車。車停下后，一個法國軍官跳下車，他是率車隊來投降的。隆美爾當即決定把這些車轉移到阿韋納。漢克中尉大搖大擺地爬上卡車，隆美爾自己則站在交叉路口，打著手勢調度車輛。由于灰塵彌漫，他無法看清車隊到底有多長。當第15輛車開過去后，隆美爾趕到車隊前面領路。抵達城西南的停車場后，德軍迅速解除了法軍的武裝。這時，他才看明白，這批卡車不下40輛，滿載著部隊，還架著防備空襲的高射機槍。

　　在突破馬其諾防線及隨后接踵而來的戰斗中，隆美爾脖子上總是掛著一部戈培爾送的照相機，拍下了無數的照片，留下了許多他率部馳騁法國的鏡頭，真實地記錄了當時的戰場實況。1941年，《法蘭克福周報》登載了一些隆美爾的戰斗照片。

　　在戰場上，隆美爾總是親臨前線。他的朋友海斯當時率領一群德國記者在戰場上采訪，但根本無法趕上隆美爾的行蹤，“他幾乎總是走在我們前面15公里的地方。任何事情也無法阻止他在前面沖鋒陷陣。隆美爾惟一的解釋是——士兵們會盡自己的最大努力去作戰的。”隆美爾認為：“我們應把這場戰爭看成是一次騎兵行動——把坦克師當做騎兵中隊。這就意味著從運動的坦克里發布的命令就像將軍們過去曾經從馬鞍上發出的一樣。”

　　這樣的戰術令最高統帥部深感震驚，甚至引起了希特勒的憂慮。然而隆美爾卻仍在滾滾向前。5月18日，為了穿越隱藏著法軍一個戒備森嚴的巨大彈藥庫的蘭德雷斯大森林，他照樣使用了全體坦克乘員在坦克外面搖白旗的詭計。法軍又一次目瞪口呆，心甘情愿地聽從德軍“停戰，投降！”的叫喊。森林盡頭是波美魯爾村。遙遠的地平線處是勒卡特城——下一個目標。隆美爾命令手下：“你們現在的進軍路線是勒卡特、阿臘斯、亞眠、魯昂、勒阿弗爾。加足馬力，前進！”

　　隆美爾的話使軍官們大吃一驚。勒阿弗爾位于英吉利海峽，而他們幾乎已經一周沒睡覺了。沒過多久，隆美爾的部隊便與法軍交上了火。更糟糕的是，坦克油料即將告罄。過了好一陣，隆美爾才反應過來：裝甲師后勤部隊還遠在比利時。但在一片混亂中，法軍放松了對隆美爾的進攻和鉗制，他又一次逃脫了危險處境。師參謀長奧托·海德埃伯不知師長音訊，只得如實報告說隆美爾少將和盧森堡上校都失蹤了，無法為他們供應燃料。這種推測令希特勒大為震驚，他親自傳話給隆美爾：“你的突襲使我一夜不能成寐，我百思不解，你怎樣才從那個陷阱中解脫出來?！?BR>
　　不過，隆美爾依然我行我素。他在康布雷幾乎沒遇到任何反抗。但20日，他卻一頭撞上南墻，第一次碰上了內行的英國對手。從這以后，每逢與英軍交火，他都牢記要提防和重視對手。21日，隆美爾又在阿臘斯陷入了困境。敵人調整部署，想突破佛蘭德孤立地區。英軍裝甲部隊投入了“馬蒂爾達”Ⅱ型重型坦克。隆美爾已筋疲力盡，但面對危機，他卻絲毫也沒有表露出來。他親自指揮炮兵瞄準步步逼近的“馬蒂爾達”坦克射擊，但37毫米的炮彈根本無法擊穿它的厚裝甲。敵人的坦克迅速壓到了陣地前沿，形勢非常危險。

　　這時，隆美爾發現，88毫米高射炮能有效地攔阻坦克。于是，他把炮兵指揮官提出的射程太近的反對意見拋在一邊，命令所有高射炮迅速開炮，這才轉危為安。戰斗極其激烈！就是在這里，副官莫斯特倒在他身邊陣亡了。也正是在這樣的時刻，才能顯示出一個戰場指揮官的特色。隆美爾用自己的行動激勵了部下。經過一天的激戰，陣地終于鞏固下來了。

　　阿臘斯血戰后，第7裝甲師進行了短暫休整。這時，希特勒下令“停止前進”——所有裝甲部隊到達艾比運河一線時必須停止前進。26日，希特勒又撤銷了這道命令。隆美爾立即率部渡河，但右翼的機槍營卻被英軍密集的火力阻住了。這時，隆美爾出現了。他一邊抱怨部下戰斗不力；一邊爬上鐵路，筆直地站在敵人的炮火中，親自給反坦克炮連指示目標。炮手和指揮官一個接一個地中彈倒地，他們全是被英軍狙擊手擊中了頭部，但隆美爾卻仍然絲毫不動。

　　27日下午，隆美爾的部隊搭起了兩座臨時浮橋。霍特軍長把第5裝甲師2個坦克團調給了隆美爾，讓他擔任即將發起的里爾攻堅戰的臨時指揮。隆美爾召集2個師的坦克團長們開會討論戰斗計劃。會上，第15坦克團團長瓊漢尼斯·施特萊徹上校與隆美爾意見相左，上校指責隆美爾連地圖都看不準，兩人激烈地爭吵起來。

　　會議臨結束時，副官漢克中尉卻頭戴鋼盔，全副武裝地走在隆美爾面前，立正敬禮：“根據元首命令，讓我授予將軍閣下騎士十字勛章?！边@個獨特的授勛儀式令隆美爾和在座諸位全都驚訝不已。但大家明白，這絕不是在開玩笑。漢克中尉是納粹黨在裝甲師的代言人，并且剛從希特勒的“鷹巢”趕回來。隆美爾終于成為第一個在法國戰場上獲得這種獎勵的師長。

　　下午6點，隆美爾開始從運河向東北方向推進，趕往里爾——法國最大的工業城市之一。他的任務是封鎖里爾西南道路，協同友鄰部隊圍殲英法聯軍。他決心第一個到達那里。當裝甲部隊抵達當天的臨時目標后，他聽說和他競爭的那些師夜里打算就地宿營。于是，他興沖沖地下令繼續前進，“上車！起動引擎！前進！”

　　當時，英法聯軍的大撤退已經開始。里爾的守軍也準備棄城撤到敦刻爾克，但隆美爾這一大膽迅速的推進破壞了他們的企圖。不過，隆美爾處境也不妙。他的裝甲師遠遠超前于德軍主力，他發現自己同時受到敵軍和己軍火力的威脅。但疲憊不堪的隆美爾顧不上這些了，他一心只急于成為第一個進入里爾城的德國人。僅僅睡了一小時以后，他便帶領部隊繼續開向前線。

　　當天夜里，里爾城的守軍開始向西突圍。他們以重型坦克為先導，向盧森堡的坦克團發起沖鋒。隆美爾連忙命令艾德曼少校率偵察營前去支援，一面緊急請求炮兵火力支援。一陣猛烈的彈雨呼嘯而至，但全落到了德軍陣地上，隆美爾所在的坦克團指揮所也未能幸免。他和艾德曼冒著密集的炮火跑向指揮車，突然，一枚重磅炮彈落在了他們身邊，艾德曼脊背撕裂，當場死亡。隆美爾也被爆炸氣浪掀翻在地，暈了過去，手下趕緊把他抬進了指揮所。好一會兒，他才醒了過來。

　　德軍打退了法軍的多次進攻。他這致命一擊使法國第1集團軍半數的部隊陷入了困境，5月31日，里爾城的守軍被迫繳械投降。隆美爾的部隊總算有了幾天喘息的時間?！拔乙呀涍B續進攻了好幾天，在不斷運動的坦克里，在裝甲車上或在汽車里，根本無法睡覺。在一個機械化師里，你就必須飛也似地前進。到此為止，第7裝甲師取得了巨大的勝利——然而關于這一點，公眾顯然一無所知?！?BR>
　　隆美爾并不甘心默默無聞。他的裝甲師俘獲七千多名敵人，繳獲和摧毀的坦克數量超過400輛。他必須迅速向希特勒匯報戰果，于是他自豪地草擬了一份急件：“戰斗中的勝利可以被夸耀作無數個父親；而失敗卻只是一個孤兒?！彼孤实馗嬖V露西：“我必須迅速行動，否則類似（1114號高地）的事情將會再次發生。”看來，他還擔心自己的勛章被錯發給其他人。

　　急件引起了希特勒的注意。6月2日，希特勒召見了隆美爾，他擺出一副長輩的姿態，親切地告訴隆美爾：“我們都非常擔心你的安全！”在所有師長當中，只有隆美爾一人享受如此“殊榮”。

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