珍妮紡紗機
最早期的紡紗工具十分簡單，只包括一個紡錘和一根卷線棒。使紡錘象陀螺那樣旋轉，就可以把松散的纖維捻緊成紗，然后纏繞在卷線棒上。這種原始的工具經印度人改良后制成了紡車，以機械替代手工旋轉紡錘，但還是只能紡出一根紗。
現代紡紗機最先出現在英國。1764年的一天，英國紡織工哈格里沃斯夫婦正在家中勞作，一個紡紗，一個織布。當時他們使用的就是手搖紡車。哈格里沃斯無意中碰翻了紡車，只見那紡錘由水平狀態變為直立，卻依然轉動不停。這個現象引起哈格里沃斯的思索：既然紡錘能垂直轉動，那就讓幾具并排的紡錘同時轉動，不就可以紡出好幾根紗嗎？于是，哈格里沃斯按照自己的設想，親自動手制作，經過反復試驗，改進，終于造出了一部由4根木腿組成，機下有轉軸，機上有滑軌，帶有8個豎立紡錘的紡紗機。
哈格里沃斯以愛女“珍妮”的名字為這臺新機器命名。以后，又經多次改進，使紗錠從8個逐步增加至18個、30個、80個、效率極大地提高了。“珍妮紡紗機”很快被各工廠采用，從根本上緩解了一度困擾著英國紡織業的“紗荒”。“珍妮紡紗機”的發明在紡織史上占有重要，恩格斯曾把它稱之為“使英國工人的狀況發生根本變化的第一個發明”。
1769年英國發明家查理·阿克賴頓發明了用水輪驅動皮帶轉動的“水力紡紗機”，并獲得發明專利。“水力紡紗機”比“珍妮紡紗機”的效率更高，紡出的紗線結實而緊密。
1779年，克朗普頓的紡紗機發明成功?？死势疹D也是英國人，他曾做過紡織工人，使用過“珍妮紡紗機”，熟知它的缺點。經過數年的苦心鉆研，克朗普頓終于制成了“走錠紡紗機”。由于它兼具“珍妮紡紗機”和“水力紡紗機”之優點，所以英國人戲稱為“騾子”，以后就定名“騾機”。“騾機”紡出的紗線細而且堅韌，在當時的紡織廠中用得很普遍?，F代環錠精紗機
1965年，捷克人又造出一種更快速的新式紡紗機，名叫“轉子紡紗機”。它是基本部件是一個轉速高達每分鐘60000轉的轉子，它的產紗速度是環錠紡紗機的6倍。到了70年代，很多國家紛紛采用了這種紡紗機。