地面站的典型配置
目前,一個(gè)典型的地面站由一個(gè)或多個(gè)操作控制分站組成,主要實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的控制、任務(wù)控制、載荷操作、載荷數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)維護(hù)等。
(1) 系統(tǒng)控制站。在線監(jiān)視系統(tǒng)的具體參數(shù),包括飛行期間飛行器的健康狀況、顯示飛行數(shù)據(jù)和告警信息。
(2) 飛行器操作控制站。它提供良好的人機(jī)界面來(lái)控制無(wú)人機(jī)飛行,其組成包括命令控制臺(tái)、飛行參數(shù)顯示、無(wú)人機(jī)軌道顯示和一個(gè)可選的載荷視頻顯示。
(3) 任務(wù)載荷控制站。用于控制無(wú)人機(jī)所攜帶的傳感器,它由一個(gè)或幾個(gè)視頻監(jiān)視儀和視頻記錄儀組成。
(4) 數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)。用于分析和解釋從無(wú)人機(jī)獲得的圖像。
(5) 數(shù)據(jù)鏈路地面終端。包括發(fā)送上行鏈路信號(hào)的天線和發(fā)射機(jī),捕獲下行鏈路信號(hào)的天線和接收機(jī)。數(shù)據(jù)鏈應(yīng)用于不同的 UAV 系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)以下主要功能: 用于給飛行器發(fā)送命令和有效載荷;接收來(lái)自飛行器的狀態(tài)信息及有效載荷數(shù)據(jù)。
(6) 中央處理單元。包括一臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī),主要功能:獲得并處理從 UAV 來(lái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);顯示處理;確認(rèn)任務(wù)規(guī)劃并上傳給 UAV ;電子地圖處理;數(shù)據(jù)分發(fā);飛行前分析;系統(tǒng)診斷。
暫無(wú)解析
地面風(fēng)具有明顯日變化的主要原因是()
大氣對(duì)流運(yùn)動(dòng)是由于地球表面受熱不均引起的。空氣受熱膨脹上升,受冷則下沉,進(jìn)而產(chǎn)生了強(qiáng)烈而比較有規(guī)則的升降運(yùn)動(dòng)。溫度越高,大氣對(duì)流運(yùn)動(dòng)越明顯。因此對(duì)流效果最明顯的是()
放全襟翼下降,無(wú)人機(jī)能以
地表和潮濕物體表面的水分蒸發(fā)進(jìn)入大氣就形成了大氣中的水汽。大氣中的水汽含量平均約占整個(gè)大氣體積的0~5%左右,并隨著高度的增加而逐漸()
四軸如何向前、后、左、右、走