AB桿質量為m，長為L，曲柄O1A、O2B質量不計，且O1A=O2B=R，O1O2=L，當φ=60°時，O1A桿繞O1軸轉動，角速度ω為常量，則該瞬時AB桿應加的慣性力大小為__________，方向為__________。
Fgh=mRω2、過質心C平行O1A指向向下
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在圖示結構中，為使體系自振頻率增大，可以（）。
不考慮桿件的軸向變形，下圖所示體系的振動自由度為（）。
結構位移計算公式利用（）原理推導的。
重為P的物塊A沿光滑斜面下滑，并通過一繞過光滑滑輪的繩索帶動重為Q的物塊B運動，如圖所示。斜面與水平夾角為α，滑輪和繩索質量不計，且繩索不可伸長，求物塊B的加速度a。
材料不同的兩物塊A和B疊放在水平面上，已知物塊A重0.5kN，物塊B重0.2kN，物塊A、B間的摩擦系數f1=0.25，物塊B與地面間的摩擦系數f2=0.2，拉動B物塊所需要的最小力為（）
