根據__________定理，結構剛度矩陣為對稱矩陣。
反力互等
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AB桿質量為m，長為L，曲柄O1A、O2B質量不計，且O1A=O2B=R，O1O2=L，當φ=60°時，O1A桿繞O1軸轉動，角速度ω為常量，則該瞬時AB桿應加的慣性力大小為__________，方向為__________
圖2所示剛架K截面上的MK=______,QK=______。(M以內側受拉為正)
圖2所示組合結構中截面K的彎矩MK為()(下側受拉為正)
圖2所示組合結構中截面K的彎矩MK為( )(下側受拉為正)
圖示體系的動力自由度為______。(EI=常數，不計軸向變形)
