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AB桿質量為m,長為L,曲柄O1A、O2B質量不計,且O1A=O2B=R,O1O2=L,當φ=60°時,O1A桿繞O1軸轉動,角速度ω為常量,則該瞬時AB桿應加的慣性力大小為__________,方向為__________

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Fgh=mRω2、過質心C平行O1A指向向下

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