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重為P的物塊A沿光滑斜面下滑,并通過一繞過光滑滑輪的繩索帶動重為Q的物塊B運動,如圖所示。斜面與水平夾角為α,滑輪和繩索質量不計,且繩索不可伸長,求物塊B的加速度a。

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兩桿均為二力桿,取結點A為研究對象,受力圖如圖所示。

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