剛體在作平動過程中，其上各點的__________相同，每一瞬時，各點具有__________的速度和加速度。
軌跡形狀、相同
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結構位移計算公式利用（）原理推導的。
一物塊重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系數f=0.3，在左側有一推力150N，物塊有向右滑動的趨Fmax=__________,所以此物塊處于靜止狀態，而其F=__________。
物體的平衡是指物體相對于地面 __________或作 ________運動的狀態。
當圓環勻速轉動時，環內的動應力只與材料的密度ρ和_____________有關，而與__________無關。
