不考慮桿件的軸向變形，下圖所示體系的振動自由度為（）。
剛體在作平動過程中，其上各點的__________相同，每一瞬時，各點具有__________的速度和加速度。
某簡支梁AB受載荷如圖所示，現(xiàn)分別用RA、RB表示支座A、B處的約束反力，則它們的關系為()。
一物塊重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系數(shù)f=0.3，在左側有一推力150N，物塊有向右滑動的趨勢。Fmax=__________,所以此物塊處于靜止狀態(tài)，而其F=__________。
重為P的物塊A沿光滑斜面下滑，并通過一繞過光滑滑輪的繩索帶動重為Q的物塊B運動，如圖所示。斜面與水平夾角為α，滑輪和繩索質量不計，且繩索不可伸長，求物塊B的加速度a。
