實對稱矩陣所，如下圖，對應的二次型f(x1,x2,x3)=______
設3階方陣A=（α1，α2，α3），其中αi（i=1,2,3）為A的列向量，若|B|=|（α1+2α2，α2，α3）|=6，則|A|=()
設3元非齊次線性方程組Ax=b有解α1，且r(A)=2，則Ax=b的通解是
求非齊次線性方程組的通解.
設α=（-1，2，2），則與α反方向的單位向量是_________________
