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多軸靠什么實現(xiàn)各種動作

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正確答案：

靠改變電機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)各種動作：4、8多旋翼的槳兩兩相對的槳轉(zhuǎn)向一樣，6旋翼兩兩相對的槳轉(zhuǎn)速相反。

答案解析：

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水射流以20m/S的速度從直徑d=100mm的噴口射出，沖擊一對稱葉片，葉片角度θ=45，

求：(20分)1.當葉片不動時射流對葉片的沖擊力;

2.當葉片以12m/S的速度后退而噴口固定不動時，射流對葉片的沖擊力。

名詞解釋：附加應(yīng)力

閥門突然關(guān)閉時，水擊波傳播過程的第一階段為（）

從土層沉積的應(yīng)力歷史的角度，將土層分為三類，如果土層的超固結(jié)比OCR>1，則該土為_____。

圖示結(jié)構(gòu)，A支座反力FAy的影響線方程為__________。

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