明世宗的時(shí)候，有一批日本的海盜經(jīng)常在我國(guó)東南沿海一帶騷擾。他們和中國(guó)的土豪、奸商勾結(jié)，到處搶掠財(cái)物，殺害百姓，鬧得沿海不得安寧。歷史上把這種海盜叫做“倭寇”。

公元１５５３年，在漢奸汪直、徐海的勾結(jié)下，倭寇集結(jié)了幾百艘海船，在浙江、江蘇沿海登陸，分成許多小股，搶掠了幾十個(gè)城市。沿海的官吏和兵士不敢抵抗，見(jiàn)了倭寇就逃。

倭寇侵略越來(lái)越嚴(yán)重，使躲在深宮里的明世宗也不得不發(fā)愁了，叫嚴(yán)嵩想法子對(duì)付。嚴(yán)嵩的同黨趙文華想出一個(gè)主意，說(shuō)要解決倭寇侵犯，只有向東海禱告，求海神爺保佑。明世宗居然相信趙文華的鬼話(huà)，叫他到浙江去禱告海神。后來(lái)，朝廷派了個(gè)熟悉沿海防務(wù)的老將俞大猷（音ｙóｕ）去抵抗。俞大猷一到浙江，就打了幾個(gè)勝仗。但是不久，浙江總督張經(jīng)被趙文華陷害，俞大猷也被牽連坐了牢。沿海的防務(wù)沒(méi)人指揮，倭寇的活動(dòng)又猖獗起來(lái)。朝廷把山東的將領(lǐng)戚繼光調(diào)到浙江，才扭轉(zhuǎn)了這個(gè)局面。

戚繼光是我國(guó)歷史上著名的民族英雄，山東蓬萊人。他到了浙江，先檢閱那兒的軍隊(duì)，發(fā)現(xiàn)那些軍隊(duì)紀(jì)律松散，根本不能夠打仗，就決心另外招募新軍。他一發(fā)出招兵命令，馬上有一批吃夠倭寇苦的農(nóng)民、礦工自愿參軍，還有一些愿意抗倭的地主武裝也參加了進(jìn)來(lái)。戚繼光組織的新軍很快發(fā)展到四千人。

戚繼光是個(gè)精通兵法的將領(lǐng)，他懂得兵士不經(jīng)過(guò)嚴(yán)格訓(xùn)練是不能上陣的。他根據(jù)南方沼澤地區(qū)的特點(diǎn)，研究了陣法，親自教兵士使用各種長(zhǎng)短武器。經(jīng)過(guò)他嚴(yán)格訓(xùn)練，這支新軍的戰(zhàn)斗力特別強(qiáng)。“戚家軍”的名氣就在遠(yuǎn)近傳開(kāi)了。

過(guò)了幾年，倭寇又襲擊臺(tái)州（今浙江臨海）一帶，戚繼光率領(lǐng)新軍趕到臺(tái)州。倭寇在哪里騷擾，他們就打到哪里。那些亂七八糟的海盜隊(duì)伍，哪兒是戚家軍的對(duì)手，交鋒了九次，戚家軍一次次都取得勝利。最后，倭寇在陸地上呆不住，被迫逃到海船上，戚繼光又用大炮轟擊。倭寇的船起了火，大批倭兵被燒死或掉到海里淹死，留在岸上的也只得乖乖投降。

倭寇見(jiàn)到浙江防守嚴(yán)密，不敢再侵犯。第二年，他們又到福建沿海騷擾。一路倭寇從溫州往南，占據(jù)了寧德；另一路倭寇從廣東往北，盤(pán)踞在牛田。兩路敵人互相聲援，聲勢(shì)很大。福州的守將抵擋不了，向朝廷告急。朝廷又派戚繼光援救。戚繼光帶了新軍趕到寧德，打聽(tīng)到敵人的巢穴在寧德城十里外的橫嶼島。那兒四面是水，地形險(xiǎn)要。倭寇在那兒扎了大營(yíng)盤(pán)踞，當(dāng)?shù)孛鬈娨膊桓胰スゴ蛩麄儭?/p>

戚繼光親自調(diào)查了橫嶼島的地形，知道那條水道既不寬，又不深。當(dāng)天晚上潮落的時(shí)候，戚繼光命令兵士每人隨身帶一捆干草，到了橫嶼對(duì)岸，把干草扔在水里。幾千捆干草扔在一起，居然鋪出了一條路來(lái)。戚家軍兵士踏著干草鋪成的路，神不知鬼不覺(jué)地插進(jìn)倭寇大營(yíng)。經(jīng)過(guò)一場(chǎng)激烈戰(zhàn)斗，盤(pán)踞在島上的二千多個(gè)倭寇全部被殲滅。

戚家軍攻下橫嶼，立刻又進(jìn)兵牛田。到了牛田附近，戚繼光傳出命令，說(shuō)：“遠(yuǎn)路進(jìn)軍，人馬疲勞，先就地休整再說(shuō)。”

這些話(huà)很快傳到敵人那里。牛田的倭寇真的相信戚家軍暫時(shí)停止進(jìn)攻，防備也就松懈下來(lái)。就在當(dāng)天晚上，戚繼光下令向牛田發(fā)起總攻擊。倭兵毫無(wú)準(zhǔn)備，匆促應(yīng)戰(zhàn)，禁不住戚家軍猛攻猛沖，紛紛敗退。倭寇頭目率領(lǐng)殘兵逃到興化，戚家軍又連夜跟蹤追擊，一連攻下了敵人六十多個(gè)營(yíng)寨，消滅了潰逃的敵人。到天色發(fā)白的時(shí)候，戚家軍開(kāi)進(jìn)興化城。城里的百姓才知道附近的倭寇已被戚家軍消滅。大家興高采烈，紛紛殺牛帶酒，到軍營(yíng)來(lái)慰勞。

第二年，倭寇又侵犯福建，攻下興化。這時(shí)候，俞大猷已經(jīng)復(fù)職。朝廷派俞大猷為福建總兵，戚繼光為副總兵。兩個(gè)抗倭名將一起，大敗倭寇，收復(fù)興化。公元１５６５年，俞、戚兩軍再次配合，大敗倭寇。到這時(shí)候，橫行幾十年的倭寇被基本肅清了。