李淵占領(lǐng)長安的同時，各地起義軍也不斷發(fā)展壯大。除了瓦崗軍之外，主要的還有竇建德領(lǐng)導(dǎo)的河北起義軍和杜伏威領(lǐng)導(dǎo)的江淮起義軍，不斷在各地打擊隋軍。殘暴荒淫的隋煬帝自己知道末日來到，索性躲到江都，每天和皇后、妃子喝酒作樂，醉得昏昏沉沉。

他不愿聽到失敗的消息，但是心里到底發(fā)慌，對蕭皇后說：“聽說外面有不少人想算計我，且別管他，還是快快活活喝酒吧。”

有一次，他拿起一面鏡子，呆呆地照了半晌，說：“好頭顱，不知道誰來砍它呢！”

隋煬帝擔(dān)心的日子終于到來了。他身邊的一批禁衛(wèi)軍兵士，多數(shù)是關(guān)中地區(qū)的人。他們眼看跟著隋煬帝沒有生路，都想開小差回家。將軍宇文化及利用兵士想回家的心理，發(fā)動兵變。宇文化及帶領(lǐng)兵士，攻進行宮，派人把隋煬帝監(jiān)視起來。

隋煬帝對監(jiān)視的官員說：“我犯的什么罪？”

官員說：“你發(fā)動戰(zhàn)爭，窮奢極侈；相信奸邪，拒絕忠告；使男子死在戰(zhàn)場，婦女兒童走上絕路，百姓流離失所，你還說沒罪嗎？”

隋煬帝說：“我確實對不起百姓，但是你們這些人也跟著我享受富貴，沒對不起你們。今天這樣做，是誰帶的頭？”

官員說：“全國的人都恨透你這昏君，哪兒是一個人帶的頭！”

隋煬帝這才無話可說，他自己解下巾帶交給官員。這個作惡多端的統(tǒng)治者就這樣被勒死了。統(tǒng)治中國三十八年的隋王朝宣告滅亡。

隋煬帝死后，東都洛陽還在隋朝的東都留守楊侗（煬帝的孫子）和大臣王世充手里。王世充把楊侗立為皇帝，繼續(xù)打著隋朝的旗號，對抗起義軍。

東都周圍本來是瓦崗起義軍活動的地區(qū)，李密曾經(jīng)多次打敗隋軍，但是因為李密驕傲自滿，跟將領(lǐng)們互相猜忌，在跟北上的宇文化及人馬打了一仗之后，力量漸漸削弱。王世充看準(zhǔn)李密的弱點，發(fā)起一次襲擊，打垮了李密大軍。李密帶著殘兵敗將，逃到長安投靠唐朝。

王世充趕跑了李密，自以為力量強大，把楊侗廢了，自立為帝，國號叫鄭。

這時候，唐軍已經(jīng)削平了西北的幾個豪強割據(jù)勢力，穩(wěn)定了后方。公元６２０年，唐高祖派李世民統(tǒng)率大軍進攻東都。李世民大軍一出關(guān)，河南許多州縣紛紛投降，很快就把東都包圍起來。

李世民不但善于打仗，而且善于用人。他從原瓦崗軍和別的割據(jù)勢力的降將中，收留了一批人。像有名的秦叔寶、程咬金、尉遲敬德（尉遲是姓，尉音ｙù，都成了他的得力助手。有一次，李世民親自帶了五百騎兵在陣地上巡視，被王世充發(fā)現(xiàn)，發(fā)動一萬多步兵騎兵突然圍上來，王世充的大將單雄信沖到李世民身邊，用長矛直刺過來。李世民后面的尉遲敬德飛馬趕上，大喝一聲，把單雄信刺下馬來。尉遲敬德保護李世民突出包圍，兩個人又帶著騎兵轉(zhuǎn)過身在鄭軍陣地來回沖殺，嚇得鄭兵不敢阻擋。接著，后面的唐軍源源不絕地上來，把鄭軍打得一敗涂地。

從這年秋天一直到第二年春天，唐軍把東都越圍越緊，日夜不停地攻城。王世充在城里嚴(yán)密防守，不斷用石炮、弩箭襲擊城外唐軍。日子一久，唐軍將士也感到疲勞，有人向李世民建議暫時停止進攻，回長安休整后再打。

李世民說：“現(xiàn)在四周各州都已經(jīng)投降，洛陽成了一座孤城，遲早可以攻下，怎么能半途停下來。”接著就向?qū)⑹堪l(fā)出命令說：“不攻下東都，決不退兵。”

王世充被逼得走投無路，只好派人偷偷地出城，趕到河北向竇建德求救。

竇建德領(lǐng)導(dǎo)的起義軍是河北一支強大的力量。王世充自稱鄭帝以后，竇建德也自稱皇帝，國號叫夏，攻占了唐軍許多土地。他接到王世充的求救信，一面帶領(lǐng)三十萬人馬，水陸并進，援救東都；一面派出使者給李世民送去一封信，要李世民退回關(guān)中。

唐軍許多將軍都被夏軍的強大兵力嚇得害怕了，主張暫時離開東都。但是有人認(rèn)為王世充兵力還很強，缺少的是糧食。如果讓竇建德跟王世充兩軍會合，用河北的糧食接濟東都，那末勝利就沒有希望了。

所以，一定要把南下的竇建德大軍堵住。

李世民接受了這個意見，把李元吉留在東都繼續(xù)圍攻王世充，自己帶三千多精兵北上，扼守武牢關(guān)（就是虎牢關(guān)。在今河南滎陽汜水鎮(zhèn)）。

竇建德大軍到了武牢關(guān)，被唐兵攔住，夏軍發(fā)起幾次進攻都沒成功，李世民卻派輕騎兵抄小路，把夏軍的糧道切斷了。

竇建德認(rèn)為自己兵力強大，不怕攻不下武牢關(guān)。他拒絕了他部下和妻子的勸阻，命令全軍出動，擺開陣勢，鼓噪著沖了過來。

李世民上高地觀察了夏軍的陣勢，說：“竇建德沒有遇到過強大的敵手，從他的陣勢，就可以看出他驕傲輕敵。我們只要按兵不動，等待他們兵士疲勞的時候，一舉出擊，一定能打敗他們。”

夏軍兵士擺開陣勢，準(zhǔn)備交鋒。但是，從早上到中午，還沒有見唐軍出來交戰(zhàn)，兵士們又疲勞，又饑餓，有的坐在地上，有的到河灘上舀水喝。李世民一見時機已到，就命令將士渡過汜水，直沖竇建德大營。

竇建德正和他的將帥在大營聚會，聽到唐軍騎兵突然沖來，趕忙指揮騎兵應(yīng)戰(zhàn)。雙方發(fā)生了激戰(zhàn)，陣地上塵土飛揚，箭如雨落。

李世民乘夏軍不防備，帶領(lǐng)一支隊伍猛插到夏軍陣后，舉起了唐軍的大旗。夏軍將士回頭一看，以為唐軍已經(jīng)占領(lǐng)大營，沒有心思再戰(zhàn)，爭先恐后地逃散。竇建德在混戰(zhàn)中受了傷，被唐軍俘虜了。

竇建德失敗后，李世民再回兵圍攻東都。王世充還想突圍，將士們說：“現(xiàn)在夏王已經(jīng)失敗，我們就是突圍出去，也沒有用。”王世充眼看大勢已去，只好向唐軍投降。

竇建德被送到長安，不久就被殺害，他的部將劉黑闥（音ｔà）率領(lǐng)河北夏軍，繼續(xù)和唐軍作戰(zhàn)。唐軍又花了三年時間，才把河北地區(qū)穩(wěn)定下來。公元６２３年，唐統(tǒng)一中國的戰(zhàn)爭基本結(jié)束。但是，唐朝皇室內(nèi)部的矛盾卻尖銳起來。