一天，孔子和弟子們在樹林里休息。弟子們讀書，孔子獨自彈琴。一曲未了，一條船停在附近的河岸邊，一位須眉皆白的老漁夫走上河岸，坐在河岸的另一頭，側耳恭聽孔子的彈奏。

孔子彈完了一支曲子后，漁夫招手叫孔子的弟子子貢、子路到他跟前，并且問道：“這位彈琴的老人是誰呀?”

子路高聲說道：“他就是我們的先生，魯國的君子孔子呀!”

子貢補充說：“他，就是以忠信、仁義聞名于各國的孔圣人。”

漁夫微微一笑，說：“恐怕是危忘真性，偏行仁愛呀。”話音剛落，便轉身向河岸走去。子貢急忙把漁夫說的話報告孔子。孔子聽后馬上放下琴，猛然站起身，驚喜地說：“這位是圣人呀，快去追他!”

孔子快步趕到河邊，漁夫正要劃船離岸，孔子尊敬地向他拜了兩拜，說：“我從小讀書求學，到現在已經六十九歲了，還沒有聽說過高深的教導，怎么敢不虛心地請求您幫助呢?”

漁夫也不客氣，走下船對孔子說：“所謂真，就是精誠所至，不精不誠，就不能動人。所以，強哭者雖悲而不哀，強怒者雖嚴而不威，強親者雖笑而不和。真正的悲沒有聲音感到哀，真正的怒沒有發出來而顯得威，真正的親不笑而感到和藹。真在內者，神動于外，所以真是非常可貴的。從此用于人間的情理，事奉親人則慈孝，事奉君主則忠貞，飲酒則歡樂，處喪則悲哀。”

孔子邊聽邊點頭。最后，孔子卑謙地對漁夫說：“遇見先生真是件幸事。我愿意做您的學生，得到您的教授。請告訴我您住在哪里好嗎?”

漁夫沒有告訴他住在哪里，而是跳上小船，獨自劃船走了。這時，顏淵已把車子拉過來，子路把上車拉的帶子遞給孔子，但孔子全不在意，兩眼直直地望著漁夫的船影，一直到看不見船的影子，才怏怏不樂地上車離去。

子路對孔子異于平常的表現很是不理解，便好奇地追問：“我為您駕車已經很久了，還沒見過像漁夫這樣傲慢的人。就是天子和諸侯見到您，也是相對得禮，平等相待，您還帶有點自尊的神色呢!但今天，那個漁夫撐著船篙，漫不經心地站著，而您卻彎腰弓背，先拜后說話，是不是有點太過分了呢?我們幾個弟子都對您這舉動覺得奇怪：對一個卑微的漁夫怎么能夠這樣恭敬呢?”

孔子聽了子路的話很不高興，扶著車木，嘆口氣說：“唉，子路，你真是難以教化。你那鄙拙之心至今未改!你靠近一點，我告訴你：遇到年長的不敬是失禮，教化。你那鄙拙之心至今未改!你靠近一點，我告訴你：遇到年長的不敬是失禮，遇到賢人不尊是不仁，不仁不愛是造禍的根本。今天這位漁夫是懂得道理的賢人，我怎么能對他不恭敬呢?”

后來，人們從子路“萬乖之主，千乖之君，見天子未嘗不分庭伉禮，夫子猶有倨傲之容”這句話中，引申出“分庭抗禮”這個成語。