2010年5月3日 (農歷三月二十)，朝鮮勞動黨總書記金正日對我國進行非正式訪問。
5月5日，胡錦濤在北京人民大會堂與金正日舉行會談
5月6日，胡錦濤陪同金正日參觀北京博奧生物有限公司
金正日5月3日至7日對我國進行非正式訪問。會談中，胡錦濤代表中國黨、政府和人民對金正日再次訪華表示熱烈歡迎，對朝方在青海玉樹發生強烈地震后迅速致電慰問表示感謝，對朝方積極支持和參加上海世博會表示感謝。胡錦濤表示，中朝傳統友誼是兩黨兩國和兩國人民的寶貴財富，推動中朝友誼與時俱進發展并世代相傳是雙方的共同歷史責任。
胡錦濤指出，加強中朝合作，有利于更好推進各自國家的社會主義建設，更好維護和發展兩國共同利益，更好維護和促進本地區和平、穩定、繁榮。胡錦濤就此提出5點建議：一是保持高層交往。雙方領導人通過互訪、互派特使、互致口信等靈活多樣的形式保持密切聯系。二是加強戰略溝通。雙方隨時和定期就兩國內政外交重大問題、國際和地區形勢、治黨治國經驗等共同關心的問題深入溝通。三是深化經貿合作。雙方政府有關部門要就深化經貿合作進行認真探討。四是擴大人文交流。雙方要深化文化、教育、體育等各領域交流特別是青少年交往，使中朝傳統友誼世代相傳。五是雙方在國際和地區事務中要加強協調，更好維護地區和平穩定。
金正日感謝胡錦濤的盛情邀請和熱情接待，表示完全贊同胡錦濤就開展兩國務實合作提出的5點建議。金正日強調，朝鮮黨和政府始終堅持從戰略高度和長遠角度看待和把握朝中關系，決心把一個不斷鞏固和發展的朝中關系傳承下去。
雙方就國際形勢、東北亞地區形勢以及六方會談等問題坦誠交換了意見。雙方認為朝鮮半島和平、穩定、繁榮符合中朝兩國乃至東北亞地區各國的共同利益。雙方根據9·19共同聲明的立場，為實現半島無核化的目標而共同努力。雙方認為六方會談各方應該顯示誠意，為推進六方會談進程作出積極努力。朝方表示，堅持朝鮮半島無核化的立場沒有任何改變。朝方愿同各方一道，為重啟六方會談創造有利條件。朝方對中方為六方會談作出的積極努力和貢獻表示贊賞。
胡錦濤陪同金正日參觀了北京博奧生物有限公司。參觀時金正日表示，時隔4年再次到中國訪問，通過實地參觀和考察，對中國在相關領域所取得的發展和進步有了新的了解和感受，特別是看到了中國在和諧發展和創新發展方面取得了豐碩成果。朝鮮人民為中國在建設國家方面取得的成就感到自豪。
金正日愉快回憶了溫家寶去年對朝鮮的成功訪問。他說，朝中在經貿、農業、科技以及相關重大項目等領域不斷加強合作，對推動朝中友好關系發展具有重要意義。朝方愿同中方加強溝通和協調，推動雙方各領域務實合作不斷取得新的重大成果。