1966年11月24日 (農歷十月十三)，亞洲開發銀行成立。
亞洲開發銀行（簡稱亞行或亞銀）是亞太地區國家和西方發達國家合資開辦的一家金融機構，成立于1966年11月24日，12月開始營業。總部設在菲律賓首都馬尼拉。它雖是根據聯合國及遠東經濟委員會（現名聯合國亞洲及太平洋經濟社會委員會）的決議設立的，但不是聯合國的下屬機構。（歷史今天）
亞行的宗旨是，通過貸款和技術援助，促進和加強亞太地區發展中國家的經濟與合作。資金來源主要靠各成員國（地區）認股或捐款、向世界金融市場借款和發行債券。貸款對象為亞太地區的成員國。貸款著重于農業、能源或為農業服務的工業項目。貸款形式有兩種：一種是普通貸款，一種是優惠貸款。普通貸款主要是提供給經濟狀況比較好的國家和地區；優惠貸款則主要是提供給貧窮的發展中國家和地區。優惠貸款的償還期和寬限期長，利息也較低，該行設立的亞洲開發基金就是作為優惠貸款用的一種特別基金。
亞行最高決策機構是理事會，由每個成員國和地區委派理事和副理事各一名組成，每年開會一次，決定接納新成員、變動股本、選舉董事和行長、修改章程。執行機構為董事會，由理事會選出的12名董事組成。行長是董事會主席。
按亞行章程規定，聯合國亞太經社委員會成員國與準成員國，以及聯合國及其附屬機構成員國的本地區其他國家和非本地區發達國家，均可申請參加亞洲開發銀行。凡申請加入者，需按該國（地區）國民生產總值確定認股資本數額，并獲得理事會2/3的多數票贊成才能加入。亞行1992年有成員國（地區）52個，其中本地區成員37個，非本地區成員15個，主要為美、加、英、法、德、意、瑞士等歐美發達國家。中國從1986年3月10日起正式加入亞行，成為亞行的第47個成員國，中國加入亞行后，臺灣須把“中華民國”的名稱改為“中國臺北”，才能繼續作為成員留在該行。
各成員國（地區）按認繳股本多少擁有不同的表決權，認繳股本越多，表決權越大。日本和美國認繳股本最多，均占14.9%以上，表決權也最大。中國認繳股本114000股，約合13億美元，居第3位。中國政府指定中國人民銀行為中國對亞行的官方聯系機構和亞行在中國的保管銀行。1987年4月28日，在大阪舉行的亞行理事會第20屆年會上，中國當選為亞行的董事國。1989年5月4～6日，亞行理事會第22屆年會在北京舉行，并一致選舉中國理事為亞行理事會主席。