2001年11月23日 (農歷十月初九)，日本著名史學家井上清逝世。
2001年11月23日，日本著名左翼歷史學家、社會活動家井上清因患肺炎醫治無效在日本京都市去世，享年87歲。
井上清是日本近代史和現代史研究家、著名社會活動家、京都大學名譽教授。1913年出生于日本四國島的高知縣，畢業于東京大學文學院國史系。二戰期間，他參與了文部省的維新史料和帝國學士院的帝室制度史的編纂工作。戰后成為由馬克思主義歷史學家等組成的歷史學研究會的重要領導成員。1950年，他加入剛剛成立不久的日本學術會議。1954年，井上就任京都大學人文科學研究所的副教授，1961至1977年期間擔任教授。
井上主張“人民的歷史學”，反對國家主義史觀。退休后，他熱衷于推動日中兩國的學術交流事業，為加強日中友好和促進兩國人民之間的相互理解作出了貢獻。到1985年9月止，他28次訪問中國。井上積極參與市民團體的和平反戰運動，痛斥當年日本軍國主義的罪行，并且堅決抗議不正視甚至歪曲日本近、現代史與修改歷史教科書等行為，被國內外進步輿論譽為日本有良知的歷史學家。
井上著作頗豐，他的《日本女性史》、《日本的近代史》、《日本的歷史》、《天皇·天皇制的歷史》、《部落的歷史和解放理論》及《日本的軍國主義》等都是學習日本史和研究日本的重要資料。