1988年1月19日 (農歷臘月初一)，由臺灣組織的第一個臺灣返鄉探親團抵達北京。
臺灣民眾第一次赴大陸探親
由臺灣“外省人返鄉探親促進會”組織的第一個臺灣返鄉探親團一行14人，1988年1月19日由西安抵達北京。這個探親團共有25人，其中大部分人是國民黨退伍老兵，團長是臺灣著名作家、工黨領導人之一王拓。由于手續方面的原因，探親團部分人已先期抵達大陸。探親團在大陸匯集后，將赴陜西拜謁黃帝陵，然后赴北京盧溝橋舉行向臺灣海峽兩岸抗日死難同胞致敬典禮，探望在北京的大陸臺灣同胞團體。在這些集體活動結束后，探親團人員將分散回故鄉探親。臺灣返鄉探親團的團旗上寫著：“少小離家老大回，鄉音未改鬢毛衰；兒童相見不相識，爭傳客從臺灣來”的詩句。
臺灣的“外省人返鄉探親促進會”是1987年3月成立的。